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名稱: 發那科機器人故障代碼查詢

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常用故障代碼和故障排除方法
伺服　－　001 操作面板緊急停止
SRVO －　001 Operator panel E-stop
［現象］按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（ JRS11 ）
－配電盤（ JRS11 ）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
( 注釋 )
［對策 1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對策 2］確認面板開關板（ CRM51 ）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則
更換電纜。
［對策 3］如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換
開關單元或操作面板。
［對策 4］更換配電盤。
［對策 5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（ JRS11）的電纜。
在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。
［對策 6］更換配電盤。
（注釋） SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生，或 RDY LED 熄滅時，有時會導致下面
的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）
伺服 -001 操作面板緊急停止
伺服 -004 柵欄打開
サーボ -007 外部緊急停止
伺服 -204 外部（ SVEMG 異常）緊急停止
伺服 -213 保險絲熔斷（面板 PCB ）
伺服 -280 SVOFF 輸入
伺服　－　002 示教操作盤緊急停止
SRVO －　002 Teach pendant E-stop
［現象］按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策 1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策 2］更換示教操作盤。
伺服　－　003 緊急時自動停機開關
SRVO －　003 Deadman switch released
［現象］在示教操作盤有效的狀態下，尚未按下緊急時自動停機開關。
［對策 1］按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。
［對策 2］更換

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