|
|
您現在的位置：首頁 > 產品中心
> 發那科機器人配件 |
|
示教操作 盤 。
伺服 － 021 SRDY 斷開 （ 組 ： i 軸 ： j）
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
［現 象］ 當 HRDY 斷開時 ， 雖然沒有其他 發生 報 警的原因， SRDY 處在斷 開 狀態 。
（所謂 HRDY ，就是主機相對 于伺服 發 出接通 還是斷 開 伺服放大器的 電 磁接觸器的信號。
SRDY 是伺服相對 于主機 發出伺服放大器是否已 經 停止的信號。
雖然 試圖 停止伺服放大器的 電磁接觸器但 電 磁接觸器不停止， 通常是由于伺服放大器 發 出 報
警，如果 檢測 出伺服放大器的 報 警，主機端就不會 發 出此 報 警（ SRDY 斷開 ）。也即，此 報
警表示 雖然找不出原因但 電磁接觸器不停止的情況。 ）
［對 策 1］確認緊 急停止 單元 CP2、 CRM64 、 CNMC3 、伺服放大器 CRM64 已經 切 實連 接。
［對 策 2］存在著電 源瞬 時 斷開 的可能性。確 認是否存在 電 源的瞬 時 斷 開 。
［對 策 3］更換緊 急停止 單 元。
［對 策 4］更換 伺服放大器。
伺服 － 037 IMSTP 輸入（ 組 ： i）
SRVO － 037 IMSTP input (Group:i)
［現 象］ 輸 入了外 圍設備 I/O 的*IMSTP 信號。
［對 策］ 接通 *IMSTP 信號。
伺服 － 038 脈沖計 數不匹配（ 組 ： i 軸 ： j）
SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)
［現 象］ 電 源斷 開時 的脈沖 計 數和 電 源接通 時 的脈沖 計 數不同。在更 換 脈沖 編碼 器之后
或者在更 換脈沖 編碼 器的 備份用 電 池之后 發 出此 報 警。
此外，在將備 份用數據 讀 到主板中 時發 出此 報警。
確認報 警 歷史畫面，按照下面的不同情形 進 行檢查 。
［對 策 1］在與“伺服－ 222 沒有放大器”同時發 生 時，參 閱 伺服－ 222 的項 目。
［對 策 2］對 不 帶 制動 器的 電機 設 定了 帶 有制 動器 時 ，有 時會 發生此 報 警。確 認 附加 軸 的 設
定是否正確。
［對 策 3］在電 源斷 開 中通 過制 動 器
|
|
|
