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名稱: 發那科機器人故障代碼查詢
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常用故障代碼和故障排除方法
伺服 - 001 操作面板緊 急停止
SRVO - 001 Operator panel E-stop
[現 象] 按下了操作箱/操作面板的緊 急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同 時發 生,或者配 電盤 上的 LED(綠 色)熄 滅時 ,主板( JRS11 )
-配電盤 ( JRS11 )之間 的通信有異常,可能是因 為電纜 不良、配 電盤 不良、或主板不良。
( 注釋 )
[對 策 1]解除操作箱/操作面板的緊 急停止按扭。
[對 策 2]確認 面板 開關 板( CRM51 )和緊 急停止按扭之 間的 電纜 是否斷 線 ,如果斷 線 , 則
更換電纜 。
[對 策 3]如果在緊 急停止解除狀 態 下觸點沒有接好, 則 是緊 急停止按扭的故障。逐一更 換
開關單 元或操作面板。
[對 策 4]更換 配電盤 。
[對 策 5]更換連 接配 電盤 (JRS11)和主板( JRS11)的電纜 。
在采取對 策 6 之前,完成控制單 元的所有程序和 設 定內容的 備 份。
[對 策 6]更換 配電盤 。
(注釋 ) SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同 時發 生,或 RDY LED 熄滅時 ,有 時 會導 致下面
的 報 警等同 時發 生。(參 閱 示教操作 盤的 報 警 歷史畫面)
伺服 -001 操作面板緊 急停止
伺服 -004 柵欄 打 開
サーボ -007 外部緊 急停止
伺服 -204 外部( SVEMG 異常)緊 急停止
伺服 -213 保險絲 熔斷 (面板 PCB )
伺服 -280 SVOFF 輸 入
伺服  - 002 示教操作盤緊 急停止
SRVO - 002 Teach pendant E-stop
[現 象] 按下了示教操作盤 的 緊 急停止按扭。
[對 策 1]解除示教操作盤 的緊 急停止按扭。
[對 策 2]更換 示教操作 盤 。
伺服 - 003 緊 急 時自 動 停機 開關
SRVO - 003 Deadman switch released
[現 象] 在示教操作盤 有效的狀 態下,尚未按下 緊 急時 自 動 停機 開關 。
[對 策 1]按下緊 急時 自 動 停機 開關 并使機器人操作。
[對 策 2]更換
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